首页

吉林长春楠楠女王在线

时间:2025-06-03 00:22:26 作者:中华龙舟大赛巴中恩阳站落幕 7队瓜分19个项目冠军 浏览量:43605

  中新网长沙8月20日电 (王露曼)长期以来,下井凿岩是一项具有较高风险的工作,需要工人在阴暗封闭、闷热潮湿、粉尘弥漫的巷道中完成。但来自湖南工业职业技术学院的殷俊杰、廖子琛等同学,自主研发的无人化高精度矿用凿岩装备智能控制系统,经过三次迭代升级,实现了工人不用下井,直接在操控台上轻点指尖,便可远程控制井下凿岩台车完成作业。

湖南工业职业技术学院电气创新工作室团队在企业进行凿岩台车定位测试。  王露曼 摄

  “凿岩钻孔是矿山开采与隧道施工的重要环节。无论是过去的人工凿岩,还是近些年的机械化凿岩,均需要工人在矿井现场进行操作,存在较大安全隐患。”生长于“世界锑都”湖南冷水江市的殷俊杰,从小身边就有许多亲戚从事矿井开采,为了解决他们作业环境恶劣的现状,殷俊杰立志研发一款智能化凿岩装备,实现井下无人化作业。

  为了实现这一目标,进入湖南工业职业技术学院电气自动化技术专业班学习的殷俊杰,与学校工业互联网技术、大数据技术等专业的十余名同学组成了团队,在老师的指导下,开始研发之旅。

  “台车臂架定位对孔是凿岩作业的第一步,定位偏差会影响凿岩精度和准确度。”湖南工业职业技术学院电气创新工作室负责人廖子琛同学说,在项目初期,他们首选激光雷达获取工作面点云轮廓,进行定位对孔。但在雷达性能测试时遇到一个难题——他们使用水泥面、石板面、瓷砖面等,模拟凿岩台车各种作业工况时发现,当测试一些比较光滑的平面时,雷达获取的数据会有所缺失。“这意味着在真实施工环境中,如遇到地下水渗透等情况,设备将无法识别。”

  在随后的一个月里,团队成员加班加点、连续作战。他们使用10余种不同类型的传感器进行测试,完成了50多次设备的布线、安装、调试,最终选用工业相机获取图像数据的方式,补全了这一部分数据的缺失,实现基于工业相机、激光雷达、编码器多源感知融合的高精度无人化快速定位功能。

  “定位精度提升至20毫米内,几乎达到国内最高水平。”殷俊杰说,这一次成功给了团队莫大鼓舞,在一次次成功与失败交替、泪水与汗水混杂之中,团队通过两年时间完成了600余次实地测试与硬件选型、软硬件联合调试、系统集成优化等工作,最终交出了一张满意“答卷”,并在2024年湖南省大学生创新大赛斩获一等奖。

  “该系统内置的智能路径规划模块,能够根据隧道地形、岩石特性及施工要求,自动计算出最优钻孔路径。同时,基于凿岩数据库动态调整钻孔参数,真正实现‘一键智凿’。”殷俊杰说,通过精准控制和高效作业,矿井使用该套系统在大幅提高作业效率的同时,可减少三分之二的操作人员需求,仅钻孔定位时间就从30分钟缩短至5分钟。(完)

【编辑:胡寒笑】

展开全文
相关文章
广东持续暴雨 仍有6条河流水位超警

此后,在不同场合与多国政要交流时,习主席都表示,希望各国“继续为中国企业提供良好营商环境”“为中国企业提供公正、透明、非歧视的营商环境”。

韩方公开妄议南海问题 中国驻韩国大使馆发表声明

作为口岸一线的移民管理警察,他继续坚守岗位,守护国门安全。今年,他收到的第一声新年快乐,不是来自父母的红包,也不是来自朋友的消息,而是站在快捷通道后来自旅客的一个微笑。“谢谢,祝你新年快乐”,简简单单的八个字像冬日的棉袄、晚班的咖啡,给予他温暖与动力。

(高质量发展调研行)探访浙江最大网箱养殖基地:一条鱼的“致富路”

2022年,仪陇县开始针对一些高龄、失能或半失能的特殊困难老年人家庭,做居家环境的适老化改造,解决老年人生活中存在的不便和风险隐患,让居家环境更方便、更安全。

广州一季度开工319个重大项目 总投资超3200亿元

新京报讯 据@中国海警 消息,5月8日,中国海警1301舰艇编队在我钓鱼岛领海内巡航。这是中国海警依法开展的维权巡航活动。

(文化中国行)她被猛禽抓伤却说“没什么大不了”

当地时间10月5日10时30分左右,日本东京电力公司福岛第一核电站核污染水第二轮排海开始。按照东电此前公布的计划,第二轮计划排海的核污染水总量约为7800吨,排放周期预计为17天。

相关资讯
热门资讯